Maître Ueshiba est né à Tanabé de Yokoru et Yoki Ueshiba, le 14 Décembre 1883, au Japon.
En 1901, il part à Tokyo, où il ouvre une librairie papeterie. Il étudie le JuJutsu au Kitô-ryû, et le Ken-Jutsu au Shinkage-ryu. De nouveau malade, il retourne à Tanaka. Quelques temps plus tard, il épouse Itogawa Hatsu.
A 20 ans, il part s′engager dans un régiment d′infanterie, où il apprend le combat à la baïonnette. Il quitte l′armée en 1906, et retourne à Tanabé.
En 1910, le gouvernement japonais lance un projet pour repeupler Hokkaido. Ueshiba décide de partir en 1912 avec sa famille et un groupe de 80 personnes. Ils fondent la ville de Shirataki. C′est à cette époque que Ueshiba rencontre Sokaku Takeda, Maître de l′école Daito de Jujutsu. Ueshiba l′invite à rester chez lui pour qu′il lui enseigne son art.
En 1919, il apprend que son père est gravement malade. Il abandonne ses terres à Maître Takeda et part pour Tanabé. En route, il entend parler de Onisaboro Deguchi, un grand maître spirituel de la secte Shinto Omoto Kyo se trouvant à Ayabé, près de Tokyo. Ueshiba décide de lui rendre visite. Arrivé à Tanabé, il apprend que son père est mort depuis 4 jours. Il décide de s′installer avec sa famille à Ayabé et entre dans la secte Omoto Kyo. Il ouvre le dojo « Ueshiba Juku » pour les adeptes de la secte. Il y développe sa propre idée du Budo. Sa notoriété grandit, et en 1923, il appelle son art Aiki-Bujutsu. Pendant cette période, il aura souvent la visite de Maître Takeda.
En 1924, il décide de suivre Maître Degushi en Mongolie pour fonder une communauté utopiste.
De retour au Japon, Maître Ueshiba reprend son entraînement, développant son art, connu sous le nom de « Ueshiba Aiki-jutsu ». Sa réputation s′étend à travers tout le Japon. De grands Maîtres d′Art Martiaux viennent le voir pour le défier. Jigoro Kano, le fondateur du Judo, envoie ses meilleurs élèves étudier l′art martial qui deviendra « Aïkido » en 1942. Il est invité à faire de nombreuses démonstrations dans tout le Japon, et entre autres, devant la famille impériale. Il donne des cours à l′académie de police militaire.
Début de la guerre au Japon, Maître Ueshiba part à Iwama près de Tokyo. Il y pratique l′agriculture, et ouvre un dojo, le Hombu Dojo, aujourd′hui sanctuaire de l′Aïkido.
En 1948, les américains, qui ont interdit toutes pratiques martiales au Japon, autorisent la reprise de l′enseignement de l′Aïkido pour son caractère de Paix et de recherche de vérité. L′Aikikai Foundation est officiellement ouvert le 9 février, dirigé par Kisshomaru Ueshiba, son troisième fils. Le développement de l′Aïkido à travers le monde commence alors. Maître Tohei, 10eme Dan et pratiquant de la première heure, est envoyé aux Etat-Unis pour enseigner l′Aïkido. De nombreux Maîtres le suivront dans différents pays. Maître Ueshiba acquière le titre de O′Sensei et continue à perfectionner l′Aïkido.
En 1969, Maître Ueshiba tombe malade. Il meurt le 26 Avril. Deux mois plus tard, Hatsu, sa femme, meurt à son tour.
Voici une de ses rares démonstrations filmées, en 1963 ; il avait 80 ans :
